3轴翻转定位器

3 Axis Flip Positioner
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三轴翻转变位机

三轴翻转变位机(CX-3FZ/CX-3SP 系列)是一种多自由度运动控制设备,具备三轴(水平轴 + 框架轴 + 垂直轴)旋转定位功能(如文中图片所示)。它集成了灵活的翻转、旋转和定位能力,通常与协作机器人(如图所示)配合使用,以实现工件的多角度加工、装配或测试。该设备广泛应用于需要复杂运动姿态的场景(例如:重型焊接、精密组件装配、多角度测试等)。
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规格

定制化选项

CX-3FZ/CX-3SP 系列三轴翻转变位机支持灵活定制,以适应不同的应用场景,主要定制维度包括:

  1. 负载与结构定制

    • 负载能力: 针对超出标准500kg的负载范围(如800kg–1500kg)进行定制设计——通过加强三轴框架、旋转轴和轴承结构,以适应重型工件(如大型钢结构、航空航天部件)。

    • 机架与工作台规格:

      • 定制机架尺寸(长x宽x高),以适应生产线或测试场地的安装空间;

      • 工作台定制(尺寸、表面处理:防滑涂层、定位孔、螺纹安装点),以匹配工件的固定需求。

    • 回转半径调整: 扩大或缩小回转半径(超过650mm),以适应大型工件的运动范围或紧凑的安装环境。

  2. 三轴运动性能定制

    • 旋转速度与角度:

      • 调整水平/垂直/框架轴的额定/最大旋转速度(例如:将框架轴速度提高至80°/秒),以匹配生产或测试流程的节拍;

      • 扩充旋转角度(例如:将水平轴旋转扩展至±270°),适用于需要更大运动姿态的场景。

    • 定位精度: 通过优化传动组件(如高精度减速机)并增加闭环反馈传感器,升级至更高精度(例如:±1.0角分或更优),适用于精密装配或测试场景。

  3. 配置与附件定制

    • 减速机与驱动系统:

      • 可选配不同型号的减速机(如更高扭矩、更高精度规格),以匹配运动稳定性要求;

      • 兼容特定的伺服驱动系统(例如:匹配客户现有的PLC/机器人控制器),实现与生产线的无缝集成。

    • 功能性附件:

      • 传感器: 增加角度反馈传感器、过载保护传感器或位置限位传感器;

      • 安全组件: 配备急停装置、防护围栏或互锁系统,提升操作安全性;

      • 机器人匹配: 定制接口尺寸和连接方式,以匹配特定品牌/型号的协作机器人(如产品图中所示)。

  4. 环境适应性定制

    • 特殊环境改造:

      • 防尘/防水: 定制密封外壳(IP65或更高等级),适用于粉尘、潮湿或喷淋生产场景(如涂装线);

      • 耐温性: 针对高温环境采用耐热材料/冷却系统(如热处理配套),或针对冷库应用采用低温润滑油;

      • 防腐蚀: 对机架和工作台进行防腐涂层处理,适用于化学处理或海洋环境场景。

应用案例

01

汽车工业

激光焊接实现了汽车制造的高精度与高速度,热变形极小。支持多种材料焊接,通过自动化生产增强了车身的强度、耐用性及美观度。
汽车工业
02

电力行业

用于 GIS/RMU(气体绝缘开关设备/环网柜)的激光焊接机器人,确保焊缝气密性,具有高精度、微变形和强度一致性的特点,通过自动化生产提升设备的安全性和可靠性。
电力行业
03

厨具与家电

厨具激光焊接确保焊缝细腻光滑,无需后续打磨,防止变形并保持外观完美,适用于各种金属材质,实现自动化高效生产。
厨具与家电
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