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在机器人焊接单元中,工装夹具是专门设计的装置,用于在焊接过程中安全地固定和精确定位一个或多个工件。其核心作用是确保精度、安全性与生产效率。
类型: 快速夹钳、肘节夹具、螺旋压紧器及快速释放杆。功能: 通过人工操作提供夹紧力,将工件固定在定位点上。适用于小批量、多品种的生产场景,具有结构简单、成本低廉、可靠性高的特点。
类型: 气缸、液压缸及自动压紧机构,通常由机器人的PLC系统直接控制。功能: 提供自动化、快速且一致的夹紧力。这是大批量、高节拍生产的关键,可显著缩短生产周期并实现“无人化”制造。配备安全互锁功能,确保仅在工件完全夹紧后机器人方可启动焊接。
类型: 专为单一高产量零部件定制的刚性钢结构夹具。功能: 针对特定组件实现最高速度、刚性与精度。通常集成了多组复杂的定位销和夹紧单元,以应对复杂的装配需求。
定位 (Location): 利用定位销、挡块和基准面,在三维空间中对工件进行精准定位。夹紧 (Clamping): 施加足够的夹持力,将工件牢固地保持在定位基准上,有效防止因热膨胀或焊接应力引起的位移。可达性 (Access & Reachability): 优化设计结构,确保焊枪能够无干涉地触达所有焊接接头。重复精度 (Repeatability): 保证每个装入夹具的工件位置高度一致,这是实现机器人自动化焊接质量稳定的基础。安全性 (Safety): 与工作站的安全系统集成互锁,防止在工件未正确夹紧时误操作,保障设备与人员安全。
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