创新激光 机器人打磨系统
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创新激光 机器人打磨系统
本机器人打磨去毛刺系统将工业机器人与专业打磨工具深度集成，为各类金属工件实现稳定、一致性高的表面处理效果，替代传统人工打磨作业。
系统广泛适配铸件、焊接件、机械零部件以及通用金属加工件等多种工件加工场景，可完成打磨、倒角、飞边去除、焊缝清理、去毛刺等多道工序。人工打磨存在打磨力度不稳定、成品良率波动大、粉尘危害人身健康、招工难、产能难以提升等痛点，采用机器人打磨能够有效规避以上问题，实现加工质量统一，降低人为因素带来的产品差异。
我们提供完整交钥匙整体解决方案，涵盖机器人本体集成、打磨动力设备、专用工装夹具、工艺调试以及全周期技术支持。可根据工件材质、外形尺寸与工艺要求做定制化方案设计，适配批量连续生产，帮助企业改善车间作业环境，提升生产效率，控制生产成本。
机器人：可配套安川 / 埃斯顿机器人
安川机器人可满足机器人打磨、去毛刺工艺所需的高精度、高稳定性运动性能。凭借优异的重复定位精度与顺滑的轨迹控制能力，机器人能够保证打磨工具运动姿态稳定，实现一致的工件表面处理质量。
安川机器人集成于 创新激光机器人打磨系统中，与打磨工具、工装夹具及控制系统协同工作，针对各类金属工件输出稳定、可复现的打磨加工效果
埃斯顿机器人为自动化打磨与去毛刺提供实用且高性价比的选型方案。机器人运动灵活、定位可靠，非常适合处理重复性打磨作业以及各类金属工件。
埃斯顿机器人集成于 创新激光 机器人打磨系统中，可与打磨工具、工装夹具、控制系统协同运行，实现材料去除工序自动化，提升生产一致性，同时保障整套方案具备良好的经济性
主要部件
DFC 智能柔性力控系统是 创新激光 机器人打磨系统的核心力控单元，专门针对自动化打磨、抛光工况自主开发。在实际打磨作业中，铸件、焊接件普遍存在外形公差、表面起伏不一致的问题，传统机器人仅能按照预设轨迹运行，极易出现打磨过切、打磨不到位的情况。
DFC 柔性力控系统能够在打磨工具与工件之间实现主动实时力调节，在复杂曲面、异形工件加工过程中完成自适应柔性接触。系统动态实时调整打磨接触压力，自动补偿工件几何尺寸偏差以及表面状态的差异，始终维持稳定的材料去除量，保证打磨头与工件贴合状态均匀一致，有效避免过切、欠打磨等加工缺陷。
该系统尤其适用于精密打磨、去毛刺、焊缝清理、抛光等工艺。这类加工场景对接触力要求极高，力的大小直接决定最终表面处理品质。搭配本套力控模块后，即便同批次工件存在一定的外形误差，依旧可以得到均匀稳定的加工效果，降低对工件来料精度的要求，提升成品良率，减少工件报废，适配大批量自动化生产
打磨主轴
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