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MIG 焊接协作机器人
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| 规格类别 (Specification Category) | FR5 协作机器人 | FR10 协作机器人 |
| 有效负载 (Payload) | 5kg (Z轴兼容30mm) | 10kg (Z轴兼容60mm) |
| 臂展 (Reach) | 922mm | 1400mm |
| 轴数 (Axis) | 6 旋转关节 | 6 旋转关节 |
| 重复定位精度 (Repeatability Accuracy) | ±0.02mm | ±0.05mm |
| 典型 TCP 速度 (Typical TCP Speed) | 1m/s | 1.5m/s |
| 防护等级 (IP Classification) | IP54 | IP54 |
| 底座直径 (Footprint) | 149mm | 190mm |
| 自重 (Weight) | 22kg | 40kg |
| 运行温度 (Operating Temperature) | 0-45℃ | 0-45℃ |
| 机器人安装 (Robot Mounting) | 支持任意角度安装 | 支持任意角度安装 |
| 典型平均功率 (Typical Average Power) | 260W | 300W |
| 关键指标 (Key Indicator) | CM350R (机器人专用款) | CM500R (机器人专用款) |
| 支持工艺 (Supported Processes) | 兼容直流/碳钢/不锈钢；包含手弧焊(MMA)/碳弧气刨 | 同 CM350R |
| 额定输出能力 (Rated Output Capacity) | 350A @ 100% (连续焊接) | 500A @ 100% (连续焊接) |
| 电流调节范围 (Current Adjustment Range) | 30~400A | 30~500A |
| 控制模式 (Control Mode) | 全数字控制 (存储99组参数) | 全数字控制 (存储99组参数) |
| 焊丝兼容性 (Wire Compatibility) | 适配 0.8-1.6mm 焊丝 | 适配 0.8-1.6mm 焊丝 |
| 防护等级 (IP Rating) | IP23 (适应车间环境) | IP23 (适应车间环境) |
| 能效等级 (Energy Efficiency Class) | 1级 (节能高效) | 1级 (节能高效) |
| 扩展功能 (Extended Functions) | 支持 USB 升级 / SMARC 模块 | 支持 USB 升级 / SMARC 模块 |
| 毛重 (Gross Weight) | 34KG | 37KG |
作为创新激光焊接系统的核心配件，它可搭载 FR5/FR10 机器人及 CM350R/500R 焊机，集成了关键模块。强力磁吸底座可在 3秒内固定，防止位移。
标准操作流程 (Operation Procedure):
接入电源与气源： 根据技术参数接入电源，连接气瓶，并安装焊丝。
定位小车： 将焊接小车拉至所需位置并锁定刹车。
固定机器人： 将协作机器人移动至工作区域，闭合磁力开关以固定机器人。
开机： 开启电源，等待电源指示灯亮起。
参数设置： 使用示教平板选择工艺模板或设置焊接参数。
定位与编程： 使用智能工具 (SmartTool) 定位焊点并进行编程。
轨迹测试： 首次编程后，请运行协作机器人测试运动轨迹。
开始焊接： 轨迹测试无误后，开始焊接作业。
更换工件： 焊接完成后更换工件。
01
Step
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提供图纸、照片、视频及基本项目详情，帮助我们快速理解您的需求。
02
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技术评估
我们的团队将分析您的材料，并提出最合适的激光或自动化解决方案。
03
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设计与生产
确定最终方案，开始详细设计并制造所需设备。
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